1909年12月19日在多特蒙德市东北部，波鲁西亚1909球类俱乐部（Ballspiel Verein Borussia 1909）成立。40多名天主教三位一体教区青年团的成员于出于对足球运动的热爱，也出于对负责青少年宗教工作的卡布朗-胡伯特-德瓦尔特（Kaplan Hubert Dewald）的不满，他们成立了波鲁希亚1909球类俱乐部。俱乐部名字普鲁士来源于施泰格大街上的波鲁希亚酿酒厂。当时规定的俱乐部服装是蓝白相间加红色斜纹的运动衫和黑色短裤。新俱乐部的首个目标就是要加入西德意志赛事联合会。
德瓦尔特神甫曾亲自出面试图阻止俱乐部的成立，但没有成功，不过，他的出现使二十多名“叛逆者”退出了俱乐部。最终只有十八名“波鲁森好汉”参与了俱乐部的筹建。弗朗兹·雅各比（Franz Jacobi）担任新成立的俱乐部副主席兼新闻发言人。这十八人分别是：海因利希·克莱弗（Heinrich Cleve），弗朗兹·保恩（Franz Braun），保尔·保恩（Paul Braun），汉斯·德贝斯特（Hans Debest），保尔·齐恩特齐拉（Paul Dziendziella），弗朗兹·雅各比（Franz Jacobi），尤里尤斯雅各比（Julius Jacobi），威廉·雅各比（Wihelm Jacobi），汉斯·卡恩（Hans Kahn），古斯塔沃·穆勒（Gustav Mueller），弗朗兹-里瑟（Franz Risse），弗里兹·舒尔特（Fritz Schulte），汉斯·希伯尔特（Hans Siebold），奥古斯特·特内斯曼（August Toennesmann），海因里希-欧俄（Heinrich Unger），弗里兹-韦伯（Fritz Weber），弗朗兹·维恩特（Franz Wendt）和罗伯特·欧俄（Robert Unger）共同创建了多特蒙德俱乐部。
1910年12月初，俱乐部的足球运动员被接纳为会员。从1911年一月起，多特蒙德俱乐部开始参加WSV组织的正式比赛。第一场比赛（友谊赛）：1911年1月15日，对阵多特蒙德VfB 2队，9：3获胜。第一场积分赛：1911年9月10日，在卡斯特罗普（Castrop）对阵劳克斯（Rauxel）体操协会竞赛部足球队，1：0获胜。
球队的第一场正式比赛于1911年11月15日在白草坪体育场打响。球队原本的颜色为兰白相间，但俱乐部在1913年将其改为黄色和黑色。多特蒙德队在二十年代开始逐渐斩露头角，在三十年代成为了多特蒙德市最具有号召力的球队，但在与同为鲁尔区的对手沙尔克04队交手中却屡屡铩羽而归。双方球迷之间一直剑拔弩张，双方之间的比赛被称为“鲁尔德比”。
1912年2月25日，12：2大胜劳克斯（Rauxel）队，俱乐部历史上首次晋级。（升入B级）
1913年2月14日， WSV第四区在多特蒙德召开会议。会议表决允许多特蒙德使用柠檬黄的队服。从那以来，俱乐部的颜色一直是黄黑两色。
1913/1914赛季后，多特蒙德俱乐部再度晋级。
1926/27赛季，多特蒙德队首次参加德国最高级别足球赛事：第7级联赛。不过很快就降级了。
1933年，和其他俱乐部一样，多特蒙德俱乐部也实行了所谓领导人负责制。1934年奥古斯特·布瑟作为俱乐部领导人代替了始终不肯加入国家社会主义党（纳粹党）的埃贡·潘图卢普。
1935年，奥古斯特·伦茨成为俱乐部历史上第一名国家队队员。他一共参加了14场国家队比赛。
1936年，奥古斯特·兰茨成为俱乐部历史上第一位参加奥运会的选手。 1937年，工业巨头赫施要扩张他的家业，多特蒙德队的体育场阻碍他的发展计划，多特蒙德队被驱逐到了国有体育场鲁特埃尔德球场，并且是与其余球队共同使用。在困境中诞生了多特蒙德队的伟大球星奥古斯特兰斯，他也成为了那个时代德国最为杰出的球员。
1943年，多特蒙德俱乐部获得历史上第一个冠军称号。他们在红土地球场凭借兰茨的一粒金球1：0击败了老对手沙尔克04队。
第二次世界大战的爆发使得沙尔克04队失去了地区霸主的地位，多特蒙德队趁机崛起并于1947年首次赢得了地区了联赛的冠军头衔，他们在决赛中3：2掀翻了沙尔克04队。
1947年5月18日，多特蒙德以3：2击败了沙尔克04。，打破了对方在威斯特法伦的霸主地位。让我们记住这支伟大的球队：克罗斯拜恩，鲁姆霍夫，哈尔芬，米夏莱克，克什米德，扬诺夫斯基，桑德曼，普莱斯勒，伦茨，伊贝尔和伯特戈尔斯基。进球功臣是：鲁姆霍夫、桑德曼和米夏莱克。
1949年，多特蒙德队打进了当年的德国杯决赛，他们的对手是曼海姆队，大约有九万三千名球迷到现场观看了这场较量，在这场空前惨烈的角逐中多特蒙德队最终还是以2：3败落。在后来的几年内多特蒙德队逐渐推翻了沙尔克04队的统治地位，但在全国比赛中他们还是难敌像斯图加特和凯泽斯劳腾这样的强队而屡屡在联赛决赛中功亏一篑。
1954年，多特蒙德队守门员海因里希·克瓦伊亚特科夫斯基成为俱乐部历史上第一个参加世界杯比赛的球员。尽管在小组赛与匈牙利的比赛中，他把守的大门八次被对手洞穿，但他最终还是和德国队一起夺得了世界冠军。
1956年首次夺得全国冠军，次年卫冕成功。 1956年、1957年，多特蒙德队以相同阵容两次夺得德国冠军（4：2战胜卡尔斯鲁厄，进球队员是尼皮克罗、凯尔巴萨、佩特斯和普莱斯勒；4：1战胜HSV，凯尔巴萨和尼皮克罗各进两球）。
1956年，多特蒙德队迎来中兴，在4：2击败卡尔斯鲁厄队之后，球队终于赢得了建队以来的首尊奖杯，二十五万名多特蒙德球迷赛后涌上街头庆祝这来之不易的胜利。在接下来的决赛中，多特蒙德队4：1大胜不可一世的汉堡队。1956年，多特蒙德队首次参加欧洲优胜者杯赛。球队名单如下：克瓦伊亚特科夫斯基，伯格斯穆勒，桑德曼，施莱伯罗夫斯基，米夏莱克，布拉赫特，佩特斯，普莱斯勒，凯尔巴萨，尼皮克罗，卡皮图尔斯基。
1957年，多特蒙德队当选为年度德国最佳球队。
1961年多特蒙德队打进了联赛决赛，但却遭到了纽伦堡队3：0的迎头痛击，再次屈居亚军。两年后，球队闯进了联赛和杯赛两项赛事的决赛。最终的结果是一喜一悲。多特蒙德3：1战胜了联赛的对手科隆队，而杯赛冠军却属于了乌维·席勒领衔的汉堡队。
1963年夺得德甲联赛成立前的最后一个全国冠军。多特蒙德队以3：1击败科隆队夺得德甲联赛开始前的最后一个冠军。进球的是库拉特、瓦萨伯和施密特。球队主力阵容：维瑟尔、博格斯穆勒、盖斯勒、库拉特、保尔、布拉赫特、瓦萨伯、施密特、舒茨、康尼茨卡和塞利亚克斯。
1965-1966赛季，多特蒙德队的表现无疑是杰出的，他们在欧洲优胜者杯中先是5：0重创了夺冠大热门葡萄牙本菲卡队，然后在主教练埃本多夫的率领之下战胜了虎狼之师国际米兰队，接下来接连击溃了保加利亚索非亚CSKA队、西班牙马德里竞技队和英格兰西汉姆联队，闯进决赛。1966年5月5日，苏格兰格拉斯哥，多特蒙德队气势如虹地通过加时赛2：1击败了英格兰霸主利物浦队，这座分量极重的欧洲优胜者杯是德国球队第一座欧战奖杯，开创了德国球队赢得欧洲冠军的先河。当时球队的门将蒂尔科维奇当时与著名的英格兰传奇门将班克斯齐名于天下，前锋海尔德和埃莫里希得到了媒体“魔鬼搭档”的称号。
1965年，多特蒙德队首次获得德国杯冠军。在决赛中，它们2：0击败了亚琛队。球队主力阵容是：提科夫斯基、艾梅里希、雷德、库拉特、保尔、斯特拉希茨、瓦萨伯、施密特、斯图穆、康尼茨卡和塞利亚克斯。入球施密特和艾梅里希。1965年，汉斯·提科夫斯基当选为1965年德国足球先生。
1966年夺得欧洲优胜者杯。 2:1战胜利物浦队后捧得欧洲优胜者杯。夺冠阵容是：提科夫斯基、艾梅里希、雷德、库拉特、施密特、赫尔德、利布达、斯图穆、阿绍尔和帕克。进球功臣是赫尔德和利布达。
然而1966年之后，多特蒙德队开始逐渐走上了下坡路。俱乐部没有能够挽留住功勋教练穆尔图豪普并大肆出售了球队的多名主力球员，伤筋动骨的球队却没有能够及时得到新鲜血液的补充。病入膏肓的球队终于在1972年跌入了乙级联赛。足球骄子竟然身陷囹圄！
1972年联赛排名第17位，降入西区联赛。
1974年5月2日和沙尔克04队的比赛为新建成的威斯特法球场揭幕。
1974年世界杯在联邦德国的主办为多特蒙德队的复兴提供了一个大好契机，多特蒙德被德国足协选定为比赛场地之一，新建的威斯特法伦体育场极大的刺激了球迷们的看球欲望，多特蒙德队比赛的平均上座人数也由8900大幅上涨到25400。重新赢得球迷支持的多特蒙德队也在两年之后返回了甲级联赛的行列，而上座人数也飚升到了42400。
1976年多特蒙德重返甲级联赛。
1984年，莱因哈德·劳贝尔博士和杰尔德·涅博姆博士入主多特蒙德。在他们的共同努力下，球队摆脱财政危机和内斗的糟糕局面，战绩也有了明显的起色，他们连续三次打进联赛的决赛，当时的对手竟然都是科隆队。
1989年，多特蒙德队4：1击败不莱梅队，再夺德国杯，并再接再厉以3：2击败德甲冠军拜仁慕尼黑队，夺得超级杯。德国杯决赛多特蒙德队出场阵容：德·拜尔、科洛特、库托夫斯基、赫尔姆、布莱茨克（72分钟鲁希替补）、佐尔科、麦克莱昂德、穆勒、鲁梅尼格、狄克尔和米尔。该场比赛的英雄是:梅开二度的诺尔伯特·迪克尔，米尔和鲁希也锦上添花。
1989年多特蒙德队赢得了德国杯，终于结束了23年的冠军真空，涅博姆将当时默默无闻的主教练希斯菲尔德引入了多特蒙德队。深谙经营的涅博姆抓住了联邦德国队夺取1990年世界杯冠军的大好契机推动了俱乐部的进一步发展。当时在国内能够做到这一点的除了多特蒙德外只有拜仁慕尼黑。涅博姆购入了年轻球员，包括穆勒、朱里奥·赛萨尔、科勒、萨莫尔以及里德尔。事后证明，这些球员对于多特蒙德队今后的成功都是非常重要的。 1995年多特蒙德俱乐部扩建了自己的球场，将容纳量增加到了68600名，球队也终于迎来全盛时期。
90年代中期，多特蒙德队的黄金时期在九十年代终于来临，他们于1995年、1996年两夺德甲冠军银盘，并为德甲贡献了又一位欧洲金球奖得主萨默尔。多特蒙德已不满足于在国内称王称霸，在1997年欧洲冠军杯的决赛中，，阵中拥有萨默尔、安德烈斯·穆勒、卡尔·海因茨·里德尔等巨星的多特蒙德在冠军杯决赛中3：1击败了拥有德尚、齐达内、维耶里和皮耶罗的意甲豪门尤文图斯，登上欧洲之巅。并在丰田杯中2：0战胜巴西格雷米奥队一统天下。
1991年希斯菲尔德执教多特蒙德。
1995、96年，多特蒙德队两夺联赛冠军。夺冠庆典在和平体育场举行。此外，1995年多特蒙德队还以1：0击败门兴格拉德巴赫队德国超级杯。1996年，点球大战5：4淘汰凯泽斯劳滕队（120分钟双方战成1：1），再夺德国超级杯。
1996年夺得德甲冠军，次年卫冕成功。
1996/97赛季，马蒂亚斯·萨默尔当选为1996/97赛季欧洲足球先生。1997年5月，多特蒙德队在慕尼黑奥林匹克体育场3：1击败尤文图斯队，首次夺得欧洲冠军杯。多特蒙德队的首发阵容是：克罗斯、萨默尔、克莱尔、路特、拉姆贝尔特、索萨、海因里希、穆勒（88分钟佐尔克替补）、里德尔（64分钟赫尔里希替补）、夏丕萨（70分钟里肯替补）。进球功臣：里德尔（29和34分钟）里肯（71分钟)希斯菲尔德离开球会。
1997年12月，多特蒙德队在东京以2：0击败南美解放者杯冠军贝洛地平线队(Belo Horizonte)，捧得丰田杯。多特蒙德队出场名单：克罗斯、法亚辛厄、路特、塞萨尔、弗洛伊德、索萨、佐尔克（80分钟季罗夫斯基替补）、海因里希、穆勒、赫尔里希和夏丕萨（75分钟德切沃替补）。进球功臣是：佐尔克（第34分钟）和赫尔里希（第85分钟）。
1998年，多特蒙德成为欧洲豪门G14联盟首批14个成员之一。球队功勋队长佐尔克功成引退，里德尔、弗伦德、海因里希、索萨四散离去，萨默尔身受重伤有心无力，首席射手查普伊萨特状态低迷，多特蒙德元气受创。然而球队陆续引进了罗西基、阿萨莫阿、扬-科勒、埃韦顿等新一批当打之年的新兴球星，补进实力。
世纪之交，俱乐部高层决定上市，多特蒙德成为在德国股票市场上市的第一家俱乐部。从股市上筹集的资金使得他们能够购买罗西基等大牌，挥金如土的金元政策使得多特蒙德成为欧洲足坛一股不容忽视的强大力量，球队也在01/02赛季再次夺得德甲冠军。
2000年10月31日俱乐部在法兰克福证券交易所上市。
2001年萨默尔开始执教多特蒙德。俱乐部花费1亿4千万马克买来罗西基、科勒、阿莫鲁索，其中阿莫鲁索的转会费2500万欧元是当时德国俱乐部转会费的最高记录（后被马里奥·戈麦斯和哈维·马丁内斯相继打破）。次年俱乐部夺冠。盛极必衰是永恒的规律。由于球队管理层挥霍无度引进大牌球星，导致俱乐部入不敷出欠下1.25亿英镑债务，财政状况日益恶化，已经有近百年历史的多特蒙德俱乐部逐渐走向低谷。
2005年，俱乐部甚至已经到了破产边缘，对成功的渴望却让曾经的德甲豪门到了穷困潦倒、濒临倒闭的地步，同上世纪90年代后期的鼎盛时期相比，球队几近崩溃。2005-2008年是俱乐部历史上最为艰难的时期，虽然俱乐部决心要让已经“病入膏肓的病人”重新复活，但窘困的财政状况一直没有好转；主教练也很有野心，但是他的愿望常常由于俱乐部糟糕的经营状况而不能实现；球迷们总是期待着球队的成功，但他们也只能情不自愿的习惯于球队在德甲中游的成绩。俱乐部为了平衡财政做出了一系列大清洗，导致球队一直只能在联赛积分榜中游徘徊。
当托马斯-多尔在07-08赛季率队拿到20年来球队的联赛最差战绩——第13名后，看似多特蒙德会就这样沉沦下去，再无抬头之日。 2008年，在今天被看作是大黄蜂重生的纪元年。08年夏天，新的营运团队进驻，也带来了节省支出，增加商业活动的新理念。在经历了多尔带队的失败后，董事明白，他们真正需要的是一位能不断激励球队及球迷，一位能让俱乐部恢复往日声望的帅才。
他们选择了尤尔根·克洛普，一位刚刚带领美因茨历史性地冲入德甲并广受外界褒奖的少帅。他手下球队华丽而又不失严谨的球风得到了德国足球界的诸多夸赞。带着要重现多特蒙德昔日辉煌的承诺，克洛普得到了最初的两年合同。克洛普心中自然明白，要想在多特有所作为，他必须运用一套不会让俱乐部再陷债务泥潭的运营体系。
正因如此，克洛普把更多的目光投向了青训，并开始重用球队青训球员。每一笔引援都必须是不需花费重金的年轻球员。克洛普的目标是培养一群如狼似虎、野心勃勃的年轻人，而随着年轻人的逐渐成熟，他们的身价也会上升，走持续增长又可持续发展的青训模式。
10/11赛季，在克洛普的带领下，青春风暴多特蒙德以令人赏心悦目的打法和稳固的后防赢得德甲冠军，宣告大黄蜂正式从破产危机中走出，浴火重生。2011年尤尔根·克洛普率队第七次获得称雄德甲，时隔9年重回巅峰。
多特蒙德在11/12赛季拿到81分，创下德甲积分记录，进球80，失球仅25个，并在德国杯5：2击败拜仁慕尼黑，拿到国内双冠王。2012年克洛普率队提前两轮卫冕成功，多特蒙德历史上第八次制霸德甲。并宣布球队射手巴里奥斯赛季末离队，他将前往中国广州恒大。
12/13赛季多特蒙德在死亡之组表现出色，以4胜2平不败战绩力压皇家马德里以小组头名出线，并在半决赛主场4:1血洗皇马，打入在温布利大球场举办的欧冠决赛，以1：2憾负老对手拜仁慕尼黑，获得亚军。2013年队多特蒙德在欧冠死亡之组表现出色，淘汰曼城、阿贾克斯，力压皇马取得小组第一，并在时隔15年后重返欧冠半决赛，莱万多夫斯基上演大四喜，主场以4：1的战绩血洗皇马！两回合总比分4：3淘汰皇马昂首挺进决赛。2013年5月26日欧冠决赛1:2不敌拜仁慕尼黑队，获得亚军。
2013年7月27日，多特蒙德4:2击败三冠王拜仁慕尼黑，成功为2个月前的欧冠决赛失利复仇，夺得2013赛季德国超级杯。
2013年8月，多特蒙德俱乐部召开年会发布了2012/13赛季财政报告，数据显示俱乐部上赛季总收入达到了3.05亿欧元，较前一赛季（2.15亿欧元）大涨了42%，利润达到了6150万欧元，较前一赛季（3430万欧元）上涨了79.3%，税后净利润达到了5330万欧元。这主要得益于多特蒙德在上赛季欧冠杀入决赛，在欧冠这一块的收入就超过了7000万欧元。多特蒙德的债务也进一步大幅削减，总负债从5600万欧元下降到了2400万欧元。
俱乐部CEO瓦茨克在会上高兴地说：“过去的一年，我们成功取得了竞技上和经济上的双重胜利，过去几年我们的成长快速而充满活力，对俱乐部进行不可避免的结构和组织调整对我们来说也是巨大的挑战，最重要的是我们与此同时保持了竞技上的稳定性。”瓦茨克也在此大力赞扬了体育经理佐尔克和主教练克洛普以及教练组对球队做出的巨大贡献。
多特蒙德的健康发展也在市场上得到了认同，俱乐部的股价升至3.55欧元，而2012年同期的股价只有2.64欧元。新赛季多特蒙德给球队制定的工资预算为6500万欧元，在转会市场上，多特蒙德也已经投入了超过5000万欧元，会赚钱也要会花钱，多特蒙德深知这个道理，在球队刚刚起步时也许可以花小钱办大事，但是随着球队的发展，面对赛场上欧洲顶级豪门的竞争，高投入高产出是多特蒙德必须迈进的一步，当然俱乐部CEO瓦茨克也多次表示：“球队会遵循稳定发展的原则，我们绝不会为了竞技上的成功再走上负债的道路，花的钱必须和赚的钱相匹配。”
13/14赛季开始，在欧冠决赛上失利后，上个赛季两手空空的多特蒙德在威斯特法伦球场4-2击败拜仁慕尼黑，拿到德国超级杯，报了欧冠决赛失利的一箭之仇。但是面对新帅瓜迪奥拉带领下的拜仁，多特蒙德挑战其霸主地位的路才刚刚开始。
2014年多特蒙德再次深陷欧冠死亡之组，并力压阿森纳、那不勒斯连续2年取得死亡之组小组头名，在全队深陷伤病困扰的大半替补阵容下，1/4决赛两回合2：3不敌皇马，止欧冠8强。
好了，关于多特拿过几次德甲冠军和多特蒙德足球俱乐部的球队历史的问题到这里结束啦，希望可以解决您的问题哈！
