AC米兰足球俱乐部（A.C. Milan）的前身是成立于1899年12月16日的米兰板球和足球俱乐部，由阿尔弗雷德·爱德华兹创立。经过百年的风风雨雨，AC米兰发展成为世界上最伟大的球队之一。为了与同在米兰的国际米兰足球俱乐部区分，通常称呼AC米兰的俱乐部名称为AC米兰，或直接简称为米兰。AC米兰的传统队服是红黑相间的条纹衫，因此常被称为“Rossoneri”（意大利语，意为“红黑军团”）。
AC米兰在意大利赛场曾19次获得意甲联赛冠军、5次意大利杯冠军和7次意大利超级杯冠军，在欧洲赛场获得过7次欧冠冠军、2次欧洲优胜者杯冠军和5次欧洲超级杯冠军。在国际赛场上，AC米兰获得过1次洲际杯冠军、2次丰田杯冠军和1次国际足联俱乐部世界杯冠军。
1899年12月16日，一群聚集在杜诺德（Du Nord）宾馆房间里的球迷成立了一家体育俱乐部——米兰板球和足球俱乐部。这家球队经过百年的风风雨雨，发展成为世界上最伟大的足球俱乐部之一。
早期米兰全名被称为“Milan Cricket and Football SERIE A ”（米兰板球--足球协会），简称“AC Milan”。1901年首次夺冠后，1906年和1907年，米兰接连两年夺得意大利全国锦标赛的冠军。1908年，瑞士及意大利球员离开米兰队，成立了国际米兰队（Inter Milan）。米兰的主场位于圣西罗区，因此球场被米兰球迷称为“圣西罗球场”。
1947年，为了提高联赛质量，足协重新开放外援政策，米兰迎来了第一个黄金时代——瑞典“三架马车”时代。1949年，瑞典球员冈纳·诺达尔加盟米兰，成为米兰历史上最为绚丽的篇章之一。1958年，米兰从巴西帕尔梅拉斯队挖来了世界冠军巴西队的主力中锋何塞·阿尔塔菲尼，重夺了联赛冠军。
1961年，瑞典英雄利德霍尔姆退役，标志着瑞典“三剑客”时代的结束，米兰开始迎接新的时代。
吉亚尼·里维拉是米兰俱乐部的传奇球员之一。他在年轻时就展现出非凡的足球天赋，技术娴熟、进球能力强，在球场上展现出极佳的控球和传球能力。他的加入为米兰带来了新的希望和活力，成为球队另一个辉煌时期的开端。
在 1960/61 赛季初，米兰遭遇了一些挫折，但在接下来的赛季中取得了辉煌的成绩。在阿尔塔菲尼的领导下，球队获得了联赛冠军，并且里维拉自己也攻入了20个进球，名列射手榜首。同时，他还成功入选了意大利国家队，并表现出色。
1962/63 赛季对于米兰来说是重要的一年，球队不仅在国内比赛中取得了第三名的成绩，还成功进入了欧洲冠军俱乐部杯决赛。在那场历史性的决赛中，里维拉在下半场两次妙传，帮助米兰最终以胜利的姿态赢得了比赛，夺得了欧洲足坛的桂冠。这也让米兰成为意大利第一个获得欧洲冠军的俱乐部。
在随后的几个赛季中，米兰的表现有所起伏，但在 1967-68 赛季，米兰再次夺得了联赛冠军，并在欧洲赛场上取得了成功。在罗科的指导下，球队重新焕发神勇，赢得了欧洲优胜者杯桂冠，成为一段辉煌的历史时刻。
在 1968/69 赛季，米兰获得了联赛亚军，并再次夺得了欧洲冠军杯。在与阿贾克斯队的决赛中，米兰以4比1的大比分获胜，赢得了俱乐部历史上第二个欧洲冠军。此后，他们在 1994 年再次击败了克鲁伊夫率领的巴塞罗那队，展现出了强大的竞技实力。
同时，米兰还赢得了首个洲际杯锦标赛，取得了一系列辉煌的成绩。然而，随着足协对外籍球员作出限制，米兰的实力受到了影响，球队在随后几个赛季中遭遇了一些波折，包括在 1973/74 赛季失去了欧洲优胜者杯冠军，并在联赛中下滑至第七名。
尽管如此，米兰在这一时期仍然产生了许多杰出的教练员，他们为米兰和其他球队赢得了荣誉，并留下了一段辉煌的历史。其中包括路易吉·拉迪塞、阿尔贝蒂诺·比安奇、内维奥·斯卡拉、安切洛蒂等知名教练。这段时间也见证了塞萨尔·马尔蒂尼成为意大利21岁国家队主教练，并带领球队获得欧洲冠军。
在 1980 年，米兰俱乐部陷入了涉及足彩舞弊、赌博和假球的丑闻中，被足协强行降级到乙级联赛。大部分球员离开球队寻求新出路，但巴雷西选择留下，展现了他对俱乐部的忠诚。
经过 1980/81 赛季的努力，米兰在乙级联赛中获得冠军，重新回到甲级联赛。然而，由于实力不足，球队在 1981/82 赛季仅排名第14，再次降级到乙级联赛。尽管如此，巴雷西再次表达了对俱乐部的忠诚，并表示决心留下来。经过一段时间的努力，米兰最终以乙级联赛冠军的身份重返甲级联赛，开始了俱乐部的重新振兴之路，摆脱了过去的困境。这段时间见证了俱乐部艰难的时刻，以及巴雷西对俱乐部的坚定信念和忠诚。
在 1980 年 5 月，意大利足协再次开放了外援政策，允许每支球队限购两名外援。然而，即使米兰在重返甲级后多次购买外援，成绩仍只是中游。直到 1986 年 2 月，富豪西尔维奥·贝卢斯科尼以 2000 万美元买下了米兰大部分股份，从此操纵了俱乐部的权力。贝卢斯科尼通过大手笔的投资和决策开创了米兰历史上最伟大的 "荷兰三剑客" 时代。
1986 年 11 月 19 日，马克·范·巴斯滕与米兰签订合同，转会费为 1250 万美元。1987 年 3 月 21 日，米兰以 850 万美元将路德·古利特收购至帐中。这些引援进一步强化了米兰的阵容。
此外，在招兵买马之际，荷兰也涌现出了一些非常优秀的球员，他们似乎专门为米兰准备。1988 年，弗兰克·里杰卡尔德终于加入了米兰，拉开了 "荷兰三剑客" 时代的序幕。这一时期见证了米兰俱乐部的巨变，以及贝卢斯科尼对俱乐部的大胆改革和投资。
在 1987/88 赛季，AC 米兰在前 10 轮比赛中状态低迷，在欧洲联盟杯上也惨遭淘汰。这时，俱乐部老板贝鲁斯科尼召见了教练萨基，并秘密地和马拉多纳进行了接触。然而，经过一系列调整和改变后，球队的表现开始逐渐好转。
1988 年 5 月 1 日，米兰客场挑战那不勒斯，进行了一场激烈的比赛。最终，米兰以 3 比 2 的比分取得了重要的胜利，最终领先那不勒斯 3 分，再次夺得了意甲冠军。
随着里杰卡尔德的加入，组成了令人震撼的 "荷兰三剑客"。在 1988/89 赛季，米兰在萨基的带领下，表现神勇无比。虽然在联赛中最终获得季军，但在欧洲冠军杯上一路高歌猛进，半决赛横扫皇家马德里，最终在决赛上同样表现出色。这一时期见证了米兰俱乐部的崛起和辉煌，以及球员们的顶尖表现。
1989 年 5 月 25 日，AC 米兰在西班牙巴塞罗那诺坎普球场对阵罗马尼亚的布加勒斯特星队，以 4 比 0 的比分获得了欧洲冠军杯。在此后的赛季中，他们再次取得了欧洲超级杯和意大利超级杯的冠军。然而，在 1989-90 赛季的意甲联赛中，米兰在与南美三杰率领的那不勒斯的比赛中失利，最终只获得了亚军。但在欧洲冠军杯中却成功卫冕，取得了第四个欧冠冠军。
1990 年 12 月 9 日，米兰在东京国家体育场击败了巴拉圭奥林匹亚队，夺得了丰田杯冠军。而在 1990/91 赛季，虽然 AC 米兰屈居亚军，但在欧洲冠军杯中却因为球场光线问题被判输，并停赛一年。最终，由南斯拉夫红星队获得了冠军。这段时期见证了 AC 米兰的辉煌成就，以及球队中一些杰出球员的表现。
1989-90 赛季结束后，AC 米兰辞退了主教练萨基，并由卡佩罗接任。1991-92 赛季是个梦幻赛季，米兰保持不败，在最后一场客场对福贾时以 8 比 2 大胜，蝉联意甲联赛冠军。1992/93 赛季，米兰再次夺得联赛冠军，在欧洲赛场上也表现出色，但在欧洲冠军联赛决赛中输给马赛队。随后，马赛因涉嫌贿赂案被剥夺参赛资格。然后，米兰代替马赛队出征丰田杯，但遗憾地铩羽而归。然而，米兰成功卫冕国内超级杯。
1993-94 赛季，AC 米兰在卡佩罗的带领下再度夺得了意甲联赛和欧洲冠军联赛的冠军，其中在欧洲冠军联赛中以 4 比 0 击败了巴塞罗那。而在 1995-96 赛季，米兰成功夺回了意甲联赛冠军。
21世纪初，AC 米兰一直保持着高水准，2000-01 赛季曾以 6 比 0 大胜国际米兰。在 2003 年和 2007 年，米兰获得了两次欧洲冠军联赛冠军，并创下了连续五个赛季进入8强、连续四年进入4强、三年两进决赛、五年4进四强3进决赛2次夺冠的战绩。
在 2005/06 赛季末，意甲爆发了假球丑闻，AC 米兰受牵连，遭到处罚，但仍在 2006/07 赛季的欧洲冠军联赛中夺得了第七座欧冠奖杯。在俱乐部主席贝鲁斯科尼的领导下，米兰在各大战线上仅依靠固定 11 人顽强作战，在当季欧冠比赛中打出壮丽表现，最终获得了多项荣誉。
2010/11 赛季，米兰引进了伊布拉希莫维奇、罗比尼奥、博阿滕等球员。上半程凭借伊布拉希莫维奇的出色表现，米兰遥遥领先其他对手，并在赛季末夺得了意甲冠军，这也是球队的第 18 座意甲冠军。
2002 年夏天，米兰引进了里瓦尔多、托马森等球员，以及内斯塔，展现了良好的状态。然而，俱乐部主席贝卢斯科尼干涉主教练工作，要求派上双前锋。随后，巴西天才卡卡加盟米兰并成为绝对主力。2004-05 赛季，米兰在意甲联赛和欧洲冠军联赛上表现出色，但在最后关头错失了多项冠军，受到了媒体和球迷的质疑。
在 2011 年夏季，米兰队迎来了塔伊沃、梅克斯、斯蒂芬·艾尔·沙拉维等新星的加盟，以及内斯塔、西多夫等老将的续约。他们在 2011 年 8 月 6 日赢得了第六座意大利超级杯冠军。
2011/12 赛季，米兰队在转会市场上没有做出大手笔的转会，但最终引进了意大利国脚阿奎拉尼和诺切里诺。然而，在欧冠抽签仪式上，作为 7 冠霸主的 AC 米兰被分到了第二档的队伍中，成为可能进入“死亡之组”的球队。他们与巴塞罗那再次相遇，赛事中米兰在客场战胜了巴塞罗那。
2013/14 赛季，米兰战绩不佳，主帅阿莱格里中途下课，西多夫接手并未改善球队表现。球队最终失去了下赛季欧洲赛参赛资格，俱乐部解雇了西多夫，并由青年队的因扎吉接任主教练。
2016 年，AC 米兰在意大利超级杯上以点球决战取胜，夺得队史第七座意大利超级杯冠军。同年，中欧体育以 7.4 亿欧元收购了俱乐部 99.93% 的股权。
2017/18 赛季，AC 米兰在联赛表现糟糕，蒙泰拉下课后由加图索接任主帅。在加图索的执教下，球队最终排名联赛第六，挺进欧联正赛。
2018 年 7 月，埃利奥特对冲基金接管了俱乐部。之后，俱乐部签下了前锋伊瓜因和中卫卡尔达拉。
2019 年冬季转会窗口，AC 米兰豪掷 7000 万欧元签下了皮翁泰克和帕克塔。然而，球队未能获得欧冠资格，主教练加图索也在赛季结束后离开球队。
2019/20 赛季初，马尔科·詹保罗出任主教练，但他成为俱乐部历史上在任时间最短的主教练。随后，斯蒂法诺·皮奥利接替其出任主教练。AC 米兰在意甲复赛后的表现出色，连续 12 场比赛保持不败，在积分榜上冲到第六位，获得了参加下赛季欧战的机会。
2020/21赛季初，AC米兰开局各项比赛8连胜，跨赛季连续24场比赛保持不败，创下球队24年来的最长不败战绩。在意甲联赛中，球队也有出色表现，夺得联赛亚军并重返欧冠。
2021年夏季转会窗口，AC 米兰送走了多纳鲁马，买断了托莫里和托纳利，引进了吉鲁、迪亚斯和迈尼昂。
2022/23 赛季，AC 米兰在意甲排名第四并提前一轮锁定欧冠资格。在欧冠比赛中打入了八强，但最终被国米淘汰。在意大利杯赛场上，球队止步八强。
2024 年冬窗，加比亚回归AC米兰，泰拉恰诺加盟AC米兰，克鲁尼奇离队。
